O braço robótico foi adquirido no mercado, um Universal Robot (UR-10), com capacidade de se comunicar com outros periféricos, porém a concepção da garra para viabilizar os movimentos é nossa! Um importante projeto de desenvolvimento de hardware que acontece aqui. 

Os movimentos são controlados por meio de um tablet que acompanha o UR-10 onde também é feita toda atualização de código dos movimentos como: colagem das etiquetas, montagem do pallet, verificação dos sensores e comunicação com o sistema. 

O processo de embalagem do cliente era totalmente operado por pessoas. Nesse sentido, imagine que a quantidade de movimentos constantes pode gerar alguns riscos como disfunções ergonômicas, diferenças no padrão de colagem da etiqueta e problemas com absenteísmo. Robôs como esse vêm para reduzir os riscos de isso acontecer, uma vez que são programáveis e carregam sensores que detectam quando tocam em algo. 

Além disso, a eficiência aumentou na linha de produção, já que com o braço robótico a leitura de códigos de barra e identificação das etiquetas eram muito mais rápidas e assertivas.